Der Midas Touch: Neues Schaumstoffmaterial ermöglicht Robotern das ‘Fühlen’ und die Selbstreparatur

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Forscher der National University of Singapore (NUS) haben ein intelligentes Schaumstoffmaterial entwickelt, das es Roboterhänden ermöglicht, sich selbst zu reparieren und Objekte ähnlich wie die menschliche Haut zu erfassen, ein Bericht von Reuterserklärt.

Das Schaumstoffmaterial, das als künstlich innervierter Schaumstoff oder AiFoam bezeichnet wird, besteht aus einem hochelastischen Polymer, das mit mikroskopischen Metallpartikeln und winzigen Elektroden angereichert ist, sodass es den Menschen nachbilden kannTastsinn.

Wenn Druck auf das Material ausgeübt wird, rücken die Metallpartikel näher zusammen, eine Veränderung, die von den computerverknüpften Elektroden erkannt und interpretiert wird.

In einer PressemitteilungAnfang dieses Jahres sagte Benjamin Tee, Assistenzprofessor für das Projekt: “Wir wollen zeigen, dass es möglich ist, den menschlichen Tastsinn in einemRoboter, der ein neues Paradigma in der Interaktion zwischen Mensch und Maschine für zukünftige Anwendungen eröffnet.”

“Er kann auch Prothesenbenutzern eine intuitivere Nutzung ihrer Roboterarme ermöglichenbeim Greifen von Objekten”, sagte er Reuters.

Die NUS-Forscher sagen, dass ihr Material einen Roboter ermöglichen wirdic-Hand, um die Kraft und Richtung eines Objekts zu erkennen, mit dem er in Kontakt kommt, eine Funktion, die Roboter intelligenter und interaktiver macht.

AiFoam ist nicht der ersteMaterial, das Robotern ermöglicht, ihre Umgebung taktil wahrzunehmen.Ein globales Forscherteam hat kürzlich magnetische Sensoren und einen flexiblen magnetisierten Film verwendet, um auch Robotern das “Fühlen” zu ermöglichen.

Ein anderes Team der Cornell University entwickelte eine einzigartige Alternativebasierend auf weicher Robotik.Mit einem aufblasbaren Roboter mit einer darin befindlichen Kamera trainierten sie einen Algorithmus, um verschiedene Arten menschlicher Berührungen auf der Oberfläche des Roboters mit einer Genauigkeit von bis zu 96 Prozent zu erkennen.

Alle diese Methoden sollen die Interaktion zwischen Mensch und Roboter inmitten der zunehmenden Automatisierung unserer Städte verbessern – der 2020 Robotic Reportvon IFR zeigte eine Steigerung um 12 %an Robotern, die letztes Jahr weltweit in Fabriken eingesetzt wurden, eine Zahl, die von Jahr zu Jahr steigen soll.

Die NUS-Forscher sagten Reuters, dass AiFoam der erste istMaterial seiner Art, um Selbstheilungseigenschaften sowie Näherungs- und Drucksensoren bereitzustellen.Sie hoffen, dass das Material innerhalb des nächsten halben Jahrzehnts kommerzialisiert und weltweit praktisch eingesetzt werden kann.

Das folgende Video bietet eine Zusammenfassung der Fähigkeit von AiFoam, Robotern eine intelligente Interaktion zu ermöglichenmit ihrer Umgebung.

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