MIT Conduct-A-Bot-System steuert eine Drohne mit Hilfe von Muskelsignalen

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Forscher am MIT haben ein neues System geschaffen, das uns ihrer Meinung nach einer nahtlosen Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter näher bringt.

Das System wird “Conduct-A-Bot” genannt.

Es nutzt Signale menschlicher Muskeln von tragbaren Sensoren, um eine Drohne zu steuern und ihre Bewegungen zu kontrollieren.Das von MIT-Forschern entwickelte SystemMIT-Forscher haben Plätze für Elektromyographie und Bewegungssensoren an Bizeps, Trizeps und Unterarmen der Person entwickelt, die die fliegende Drohne steuert.

Diese Sensoren messen die Muskelsignale und die Bewegung und verwenden Algorithmen zur Verarbeitung der Signale, um Gesten in Echtzeit zu erkennen.

Es sind keine Offline-Kalibrierung oder Schulungsdaten pro Benutzer erforderlich.Das MIT sagt, dass sein System nur zwei oder drei tragbare Sensoren verwendet, ohne dass in der Umgebung irgendetwas erforderlich ist, damit es funktioniert.

Das System hat das Potenzial, in verschiedenen Szenarien eingesetzt zu werden, z.B.

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zur Navigation in Menüs auf elektronischen Geräten oder zur Überwachung autonomer Roboter.

Bei ihren Tests verwendete das Team das Conduct-A-Bot-System zur Steuerung einer Parrot Bebop 2-Drohne.

Sie sagen, dass jede kommerzielle Drohne eingesetzt werden könnte.Das System kann Aktionen wie Drehgesten, geballte Fäuste, angespannte Arme und aktivierte Unterarme erkennen.

Die Signale werden vom Conduct-A-Bot-System interpretiert, um die Drohne nach links, rechts, oben, unten und vorwärts zu bewegen.

Die Signale können auch dazu verwendet werden, die Drohne rotieren und stoppen zu lassen.Während der Tests reagierte die Drohne korrekt auf 82% der über 1500 menschlichen Gesten, wenn sie durch Reifen ferngesteuert wurde.

Das System identifizierte auch korrekt etwa 94% der Gesten, bei denen die Drohne nicht kontrolliert wurde.

Das Team sagt, dass ihr System schließlich auf eine Reihe von Anwendungen für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter abzielen könnte, darunter Fernerkundung, assistierende persönliche Roboter und Fertigungsaufgaben.

Kontrollen dieser Art könnten auch neue Wege für kontaktloses Arbeiten eröffnen.

Das von den MIT-Forschern entwickelte System kalibriert sich selbst auf die Signale jeder Person, während diese Gesten macht, die den Roboter steuern,….

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